定时器中断实现以固定频率执行某项操作

作用：定时器中断可以提供精确定时，无论主线程在执行什么操作，只要到达设定的定时时间，定时器中断都会触发。因此，定时器中断可以确保数据帧上传的时间间隔非常精确。

1. 初始化定时器

TIM_HandleTypeDef htim4;

void MX_TIM4_Init(void)
{
  htim4.Instance = TIM4;
  htim4.Init.Prescaler = 7199;                  // 10K频率
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  // 递增计数器
  htim4.Init.Period = 500;                      // 50毫秒产生一次中断
  HAL_TIM_Base_Init(&htim4);

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);
}

2. 配置NVIC中断优先级

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
  if(tim_baseHandle->Instance==TIM4)
  {
    // TIM4时钟使能
    __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();

    // TIM4中断配置
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
  }
}

3. 实现回调函数

void TIM4_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM4)
  {
    // 此处调用需要固定频率执行的操作
    UploadDateFrame();
  }
}

4. 思考

STM32在执行裸机程序时只有一个线程，一旦功能复杂，不同功能模块之间相互阻塞，就很难保证时效性。使用定时器中断不但可以实现类似多线程的效果，也可以实现非阻塞的按键防抖。