1. 串口数据丢失问题

问题描述

先看原程序，下面这段代码是串口中断发生之后执行的方法。在STM32上，串口每收到一个字节的数据就会触发一次中断，中断触发后，HAL库自动帮我们把接收缓冲区的数据复制到了aRxBuffer[0]当中。

程序当中首先新建了一个接收缓冲区USART_RX_BUF和flag USART_RX_STA。

当缓冲区的数据到达指定长度并且是以0XFF开头时，则USART_RX_STA最高位置1，此时消费者需要处理数据。

当消费者处理完成数据后，USART_RX_STA最高位置0，此时生产者可以继续接收串口数据。

使用freeRTOS的唯一硬性要求是内存要足够大，可以随便造。系统总堆太大或太小都有可能卡死，这个问题以后再深究。

1. 架构设计

串口空闲中断处理函数：当串口空闲中断发生时，负责将串口接收DMA中的数据发送至串口消息队列，然后等待下一次空闲中断的产生。

主任务：在 freeRTOS 初始化时创建，负责创建其它的任务以及消息队列，并且以一定频率实时向上位机发送数据。

数据处理任务：负责接收来自串口消息队列的数据，以正确的通讯协议区分并解析每个数据帧，并且把解析完成的数据发送至LED消息队列。

LED控制任务：负责接收LED消息队列的数据，并控制灯带颜色。

作用：定时器中断可以提供精确定时，无论主线程在执行什么操作，只要到达设定的定时时间，定时器中断都会触发。因此，定时器中断可以确保数据帧上传的时间间隔非常精确。

1. 初始化定时器

TIM_HandleTypeDef htim4;

void MX_TIM4_Init(void)
{
  htim4.Instance = TIM4;
  htim4.Init.Prescaler = 7199;                  // 10K频率
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  // 递增计数器
  htim4.Init.Period = 500;                      // 50毫秒产生一次中断
  HAL_TIM_Base_Init(&htim4);

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);
}

1. 安装交叉编译器arm-none-eabi-gcc

安装：

sudo apt install gcc-arm-none-eabi